2021年10月27-28日,为促进功能安全(Functional Safety)和预期功能安全(SOTIF)技术及标准的交流与合作,推动功能安全领域的健康、可持续发展,由全国汽车标准化技术委员会(以下简称汽标委)主办,云顶集团3118acm(汽车)筹建单位-中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称中汽中心)承办的 “第八届道路车辆功能安全标准及应用国际研讨会(2021)”在天津召开。
会议邀请了国家市场监督管理总局、国际标准化组织(ISO)、德国汽车工业协会(VDA)、国内外行业专家,围绕功能安全和预期功能安全(SOTIF)技术及标准国内外最新动态及其在传统汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车及关键电控系统领域的理解和应用进行了经验分享。来自国内外整车企业、零部件企业、检测机构、科研机构及高校等110余家单位的专家、学者及行业技术人员共计200余人参加会议。本次会议采用线上与线下相结合线的方式。国家市场监管总局标准技术管理司项方怀调研员以视频方式出席会议并致辞。会议由中汽中心标准化研究所副所长戎辉主持。
中汽中心标准所副所长戎辉主持
戎辉指出,随着汽车电子化、智能化、网联化的快速发展,高度集成的电控系统广泛应用于传统汽车、新能源汽车和自动驾驶汽车上,而由于这些复杂电控系统的功能失效、功能不足、驾乘人员的误用所引发的安全事故受到消费者、行业和政府部门的高度关注。功能安全(Functional Safety)和预期功能安全(SOTIF)技术作为确保车辆安全运行的关键技术已成为国际共识。
国家市场监管总局标准技术管理司项方怀调研员致辞
国家市场监管总局标准技术管理司项方怀调研员强调,《国家标准化发展纲要》作为指导中国标准化中长期发展的纲领性文件,对我国标准化事业发展具有重要里程碑意义。我国高度重视功能安全技术和标准在汽车产业的应用,出台了一系列国家层面的重要规划,明确要求加快构建包括整车及关键系统功能安全和预期功能安全技术和标准体系。中国将积极实施标准化战略,以标准助力创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展,加强行业关键技术领域标准研究,开展国际标准协调,推动我国新能源汽车、智能网联汽车产业标准化水平和高质量发展。
中汽中心标准所 李波
中汽中心标准所李波博士介绍了中国功能安全技术和标准研究规划和进展、国际功能安全相关标准研究热点和动态:
l 依托国家标准GB/T 34590《道路车辆 功能安全》和GB/T《道路车辆 预期功能安全(SOTIF)》给出的方法论,推进该方法论逐步向传统汽车、新能源汽车、智能网联汽车整车和关键电控系统的正向开发进一步落地应用,提出具体可操作的功能安全要求和测试评价方法。
l 整车双层接受准则(危害行为事件接受准则、总体安全风险接受准则)。
l 基于整车双层接受准则,确定制动、转向、驱动系统/功能的具体安全目标和测试评价方法。
l 《预期功能安全国际标准ISO21448及中国实践-白皮书》。
l ISO 26262第3版修订、ISO 21448制定进展及中国提案。
l 中国牵头ISO/TR 9968: Road Vehicles - Functional safety - The Application to generic rechargeable energy storage systems for new energy vehicle。
ISO/TC22/SC32主席 Masahiro Goto
ISO/TC22/SC32(国际标准化组织/道路车辆技术委员会/电子电气分技术委员会)主席Masahiro Goto先生通过视频会议介绍了国际标准化组织ISO/TC 22(道路车辆技术委员会)和ISO/TC 204(智能交通技术委员会)目前正在开展的自动驾驶相关标准的制定进展情况,并指出功能安全和预期功能安全与自动驾驶车辆安全密切相关,也是国际上讨论和研究的热点。目前ISO/TC22/SC32各项标准项目包括功能安全、预期功能安全(SOTIF)、网络安全、软件升级(OTA)、自动驾驶系统安全、人工智能(AI)与安全等。
德国汽车工业协会VDA功能安全委员会主席 Matthias Maihöfer
德国汽车工业协会VDA的功能安全委员会主席Matthias Maihöfer先生通过视频方式强调,随着自动驾驶技术的发展,从国际层面,不同标准化组织针对功能安全、预期功能安全正在制定多项标准法规,对于提升汽车产业安全技术水平有重要意义。
广汽研究院 李齐丽
广汽研究院的李齐丽女士介绍了基于新EE架构的转向系统技术安全需求开发,包括转向系统的功能安全需求开发的过程,并以新EE架构分析了从整车层面如何对接到子系统需求的开发,从冗余转向开发的实例论证了转向系统与ADAS等功能安全需求的关联性,同时介绍了转向系统在GB 17675-2021的符合性方面涉及的技术要点。
博世华域转向系统有限公司 张学斌
博世华域转向系统有限公司的张学斌先生介绍了转向系统开发流程以及整车验证与确认,包括如何导出GB 17675-2021要求的相关工作文档以及转向可控性项目研究心得。
上汽乘用车技术中心 朱宗云
上汽乘用车技术中心底盘部制动系统科的朱宗云先生从系统工程师的视角,介绍了当前OEM在推行制动系统功能安全方面,所面临的行业痛点和现实挑战。
奥迪汽车公司 谭丽丽
奥迪汽车公司的谭丽丽女士通过视频会议,介绍了ISO 26262标准在企业的落地应用经验,并重点介绍了制动电子控制系统功能安全开发及验证确认。
北京百度智行科技有限公司 王亚丽
北京百度智行科技有限公司的王亚丽女士通过视频会议,介绍了自动驾驶提升驾驶安全,包括自动驾驶等级与系统设计要点,车路协同对于提升SOTIF安全的有效性。
湖北亿咖通科技有限公司 赵金富
湖北亿咖通科技有限公司的功能安全高级专家赵金富先生分享了AD系统的接管(fallback)机制的架构设计、触发条件、影响因素及未来发展预期。
上海禾赛科技有限公司 毕云天
上海禾赛科技有限公司的毕云天先生介绍了车载激光雷达的功能安全与预期功能安全实践应用,介绍了激光雷达的功能安全和预期功能安全设计要点,以保证满足整车自动驾驶/ADAS系统满足更高安全级别的要求。
华为技术有限公司 刘航
华为技术有限公司智能网联汽车BU政策与标准专利部刘航先生通过视频会议分享了对预期功能安全标准的理解和思考,主要包括预期功能安全标准的主要内容,测试和评价的维度,通过预留时间裕量来应对感知、决策、执行等环节的不确定性以及如何构建有质量的预期功能安全场景库等内容。
上海安亭地平线智能交通技术有限公司 杨虎
上海安亭地平线智能交通技术有限公司的系统安全负责人杨虎先生,介绍了随着AI在自动驾驶领域的快速应用,行业面临的新的安全挑战,给出了地平线在量产产品开发中应对AI带来的新挑战的实践做法和思路,并介绍了如何在组织设置和产品开发中融合功能安全,预期功能安全和网络安全。
UL 李良城
UL的功能安全主管李良城先生分享了STPA方法在SOTIF预期功能安全中的应用,主要介绍了如何分析导出合理可预见的人员误用,以及概述后续如何针对人员误用进行评价和系统改进的工作。
上海蔚来汽车有限公司 张伟谦
上海蔚来汽车有限公司的系统安全验证确认团队负责人张伟谦先生分享了对功能安全和预期功能安全接受准则的思考与研究,通过对残余风险与内/外部安全措施之间关系的分析,以及对人工驾驶行为的理解,导出驾驶辅助系统在功能安全、预期功能安全方面基于第一层(内/外部措施有效性),第二层(残余风险评估)的双层接受准则;最后,对高等级自动驾驶的接受准则进行了展望。
上海商汤临港智能科技有限公司 白晓宇
上海商汤临港智能科技有限公司的功能安全工程师白晓宇先生分享了商汤目前针对SOTIF标准的一些实践进展与经验总结。主要介绍了SOTIF的核心方法思路、SOTIF HARA的开展方法、以及基于场景的SOTIF仿真思路。
博世汽车部件(苏州)有限公司 高有才
博世底盘控制事业部市场及产品管理总监高有才先生,做了面向未来的新型制动系统的话题分享,就如何在安全的前提下,不断基于创新及提升用户体验,为满足汽车新四化提出的新需求,进行产品开发及实践,更好的赋能未来新出行。
舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司 薛剑波
舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司技术负责人薛剑波先生分享了智能线控底盘的功能安全应用实践。线控技术及其冗余设计是实现线控底盘高功能安全要求的必由技术路径。针对“软件定义汽车”下的智能硬件发展新趋势,舍弗勒推出的90度转向智能角模块可以实现架构重组式的系统级容错设计,是未来高可靠性应用技术的重要方向。
吉林大学/大疆车载 张玉新
吉林大学副教授、大疆车载功能安全负责人张玉新先生通过视频会议分享了自动驾驶安全开发和测试面临的挑战,介绍了航测数据在自动驾驶安全中的多个潜在利用方式,重点阐述了基于航测数据的自然交通下典型驾驶场景的提取过程,及其在SOTIF量化评价指标提取中的具体应用实例;最后展望了高级别自动驾驶系统安全开发的挑战和潜在解决方案。
泛亚汽车技术中心有限公司 李珍珍
泛亚汽车技术中心有限公司的系统安全专家工程师李珍珍,介绍了泛亚在新能源汽车领域融合了电子电器、机械机构、材料电化学以及生产制造等多学科跨领域的系统安全开发理念、方法和流程,还介绍了其与功能安全的异同和融合,并分享了泛亚在系统安全开发中的实际案例,阐述系统安全的合理性、完整性和必要条件。
上海捷氢科技有限公司 涂文特
上海捷氢科技有限公司的主管经理涂文特先生,从整车及动力系统角度,分享了燃料电池动力系统内部E/E控制系统的功能安全工作开展方向,并建议借助功能安全流程及方法,结合氢电安全要求,设计更为安全的燃料电池系统内部电子电气控制系统软硬件架构和制定相关参考类标准规范。
知行汽车科技(苏州)有限公司 宋炜瑾
知行汽车科技(苏州)有限公司的系统安全总监宋炜瑾女士对功能安全在生产中的实践进行了分享,主要介绍了如何通过安全分析将产品的功能安全要求从设计传递到生产,引导生产实现功能安全。
上汽集团商用车技术中心 马凯
上汽集团商用车技术中心软件工程及电子架构部马凯先生,介绍了道路车辆功能安全在商用车领域落地实施所面临的特有运营场景、故障模式、电控系统、跨域等新的安全挑战,分享了项目开发中应对这些新挑战,尤其跨域功能安全协同开发挑战的一种解决思路和安全实践。
岚图汽车科技有限公司 郭阳东
岚图汽车科技有限公司的整车功能安全经理郭阳东先生分享了面向SOA架构的整车功能安全开发挑战和实践经验。
中汽中心工程院 李鸿鹏
中汽中心软件测评中心 夏显召
中汽中心工程院的功能安全主管李鸿鹏先生对智能网联汽车功能安全开发及工具应用研究进行了分享,主要介绍了企业如何满足功能安全流程及开发要求,并基于法规政策要求分享了工程院对于功能安全工具方面的相关应用研究;中汽中心软件测评中心的平台总监夏显召博士分享了智能网联汽车功能安全软件及整车测试技术的研究,包括软件功能安全测试技术研究和整车级/芯片级功能安全测试技术研究。
“道路车辆功能安全标准及应用国际研讨会”作为内外整车企业、零部件企业、检测机构、科研机构及高校开展功能安全(Functional Safety)和预期功能安全(SOTIF)技术及标准的交流与合作平台,将秉持标准助力创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展的理念,加强技术、标准研究,开展国际标准协调,为推动我国新能源汽车、智能网联汽车产业标准化水平和高质量发展贡献力量。